按发展顺序，最早出现的是单发的SA360C与SA361，别称为“海豚2”。

又从“海豚2”发展出SA365M，别称为“黑豹”。

作为“云雀III”的后继机种，航宇公司从1968-69年开始考虑“海豚”的方案，1972年6月试飞原型，1973年5月，创造了三项直升机世界速度记录。by WuqI.TTCx.neT

到1986年1月为止，已有34个国家订购了362架SA365N。改型包括法国海岸警备队用的搜救和反舰型SA366G与SA365F。

SA365N可载13名乘客，也可吊挂1600千克重物。也可安装全套反潜反舰武器，包括全向雷达及鱼雷2枚。(wuQi.ttCx.nEt）

SA365F是从SA365N发展而来的反舰型和反潜型，1982年2月首飞。其中反舰型在机头下悬挂有圆板状的Agrion15雷达，机身两侧挂架下可挂4枚AS.15TT导弹，也可挂摘2枚AM39飞鱼反舰导弹,可攻击15千米外的敌舰。反潜型则带有磁探仪、声纳浮标及1-2枚自导鱼雷。座舱中可容10人。

作为海豚的大改型号SA365M，是别称为“黑豹”的多用途军用型。1984年2月试飞，1988年服役，它大大加强了在作战地域的生存能力，机身复合材料使用比例增加了15%。座椅可防弹，油箱中弹后可自封，带电缆剪（用于割断飞行中遇到的电线）。座舱加强了抗坠毁能力，可抗15个g过载，有夜视仪及电子干扰设备，座舱更适合于贴地飞行。黑豹主要用于高突击运输，可在400千米范围内运送2名机组人员及10名士兵或在11千米半径内每小时运送60名士兵，机身两侧可挂22枚68毫米火箭弹加19枚70毫米火箭弹及一具20毫米炮舱，可连续执行3小时的火力支援。用于反坦克作战时，可改挂4枚“霍特”导弹。当进行直升机“空战”时，可挂4枚空对空导弹加一门机炮。此外，“黑豹”还能执行武器侦察、搜救、伤员后撤（4个担架）或外吊1600千克物资的运输任务。(wuQi.ttCx.nEt）

中国哈尔滨飞机工业集团有限责任公司引进SA365N1型直升机技术专利进行生产，国内型号为Z9直升机（10、14座快速轻型多用途双发涡轴直升机），50架，供空军、海军、陆军及民航使用，从1994年开始，又进行国产化再生产，已生产30架左右（含发动机）。

1997年直九武装型直升机作为解放军驻港空军部队装备进驻香港。

2008年北京奥运会期间，共有7架Z9直升机承担了奥运会开幕式、闭幕式以及马拉松、帆船赛等赛事的航拍报道任务。（TTCx.NET)