M136AT4火箭筒是美国陆军主要的轻型反坦克武器，大量装备于步兵部队用来对付轻型装甲车辆。

1976年瑞典FFV军火公司开始研制AT4 84㎜火箭筒，1982年研制工作结束并投入试生产。美国陆军在1983年进行的轻型反坦克武器选型试验中选中了AT4，1985年9月向瑞典订购了270000具。其后美国阿里安特技术设备公司（alliant techsystems）获得了特许生产权，美军将它入编为M136.

火箭直径：84毫米

火箭长度：460毫米(tTcX.neT）

火箭重量：1.8公斤

最大射程：2100米

最大有效射程：300米

训练最小射程：30米

作战最小射程：10米

破甲厚度：400毫米轧制非合金装甲

飞行时间：250米/少于1秒

工作温度：-40℃~+60℃

单位置换成本：1480.64美元

在很多游戏中也有AT-4,如《INSURGENCY》《核金风暴》，《CSonline》，《烈焰行动》，《三角洲特种部队》，《使命召唤:现代战争2》， 《使命召唤online》以及战争之人游戏新作《Call to Arms》，《Project Reality》战地2模组，《战地:叛逆连队2》联机模式，《战地3》单机模式，《战地4》单机模式，《少女前线》重装单位。战术模拟游戏《SQUAD》美军阵营轻型火箭筒手。