20世纪50年代,前南斯拉夫从前苏联引进了西蒙诺夫SVS步枪,其称为M59。但经过一段时间的使用,决定对其进行改造以满足本国的需要。枪管经过加长,可安装22毫米口径的枪榴弹发射器,改造了气缸与枪管之间的连接,并采用全新的瞄准具,包括夜视瞄准镜和榴弹瞄准镜。缩短了前护木,但保留了铰接刺刀。这种型号称为M59/66。前南斯拉夫解体前该枪曾大量出口。
M59/66式7.62毫米步枪的结构与西蒙诺夫步枪基本相同,只是可以发射枪榴弹。该枪可以发射尾管内径为22毫米的枪榴弹。枪口装有固定的插口式榴弹发射器座,导气箍上有闭气阀。枪上带有专用枪榴弹发射瞄准具,发射榴弹时,将其上翻即可。该枪枪管下方固定有刺刀,携行状态时折叠在枪管上,使用时打开。刺刀打开时,枪长达1320毫米。瞄准装置:该枪采用柱形准星和半圆缺口照门式弧形表尺的机械瞄准具,表尺分划为100-1000米。弹药:该枪使用M43式7.62毫米枪弹。 (wuqI.tTCX.NET)
第二次世界大战后,南斯拉夫军队装备的步枪品种很杂。为了装备的统一,第一步是批量生产M98K 7.92毫米卡宾枪,后更名为M48式卡宾枪,作为南斯拉夫军队的制式装备。即使现在,它仍然是地方部队和预备役部队的装备,并用于训练。第二步是向半自动步枪过渡。50年代末,扎斯塔瓦武器公司开始特许生产苏联的西蒙诺夫7.62毫米半自动步枪,型号定为M59式。5年后,为使该枪能发射枪榴弹,扎斯塔瓦武器公司又对M59式步枪作了改进,型号定为M59/66式。 (tTCX.net)
该枪现仍在生产,主要供各国海军陆战队、山地部队、炮兵、反坦克兵和侦察兵使用,有一部分还供摩托化步兵和边防军使用。