在二战结束后不久捷克斯洛伐克军队开始为步兵和非步兵寻找 一种新的通用冲锋枪。在很多测试之后，其中一个原型Cz-447（第4个型号1947年）作为进一步的研制被选中。它由捷克斯洛伐克国营布尔诺兵工厂的瓦茨拉夫·霍莱克（J. Holecek）设计。在1948年中期改进过的武器被捷克斯洛伐克军队采用并命名为“9mm Samopal Vz. 48a”（固定枪托；Samopal意思是“冲锋枪”，而Vz.则表示Vzor，或“型号”）和“9mm Samopal Vz. 48b”（折叠枪托）。新武器在1949年开始生产，并且在1950年初这两个型号被重新命名为Sa 23（Samopal 23，固定枪托型）和Sa 25（折叠枪托型）。但就在那一年，捷克斯洛伐克加入了华约组织，结果捷克斯洛伐克军队不得不决定让这两型武器退役，并要求兵工厂把它的口径由9×19mm派拉贝鲁姆手枪弹改成7.62×25mm TT手枪弹。新口径的武器很快就设计完成，并在1951年被采用，分别定型为Sa 24（固体枪托）和Sa 26（折叠枪托）。而原有的大多数的9mm口径Sa 23和Sa 25冲锋枪则下发到民兵部队中使用。

到了1960年代早期，捷克斯洛伐克军队开始用Sa.58突击步枪代替冲锋枪，从1968年开始两种口径的Sa 23系列冲锋枪都被撤装，换下来的武器就出口到其他共产主义国家，例如北越、古巴、高棉、利比亚等，另外智利、黎巴嫩、南非和其他国家，其中许多9mm口径型在南非被改装成只能半自动射击，被白人农民买来自卫。

这一系列冲锋枪最大的特点是它的结构布局。许多人认为Sa 23和Sa 25是第一种在握把中插弹匣和包络式枪机的冲锋枪。然而，类似的结构的武器在二战结束时英国就设计过，大概在1944～1945年左右，英国的这种冲锋枪的原型被命名为MCEM-2，而两年后才出现了外表相似的Sa 25非常相似。

　　Sa 23系列冲锋枪采用惯性闭锁的自由后坐式枪机，开膛待击。枪管长为284mm，枪机长约210mm，在闭膛时时，安装固定式击针的包络式枪机包住枪管部位长约 159mm。该枪没有快慢机，通过板机行程来控制半自动或全自动，轻轻压下板机就打出一个单发，一扣到底就会连续射击，直到释放板机或打空弹匣为止。手动保险设在扳机护圈的后方，向右推能使枪机锁定在开、闭锁位置。拉机柄位于枪的左侧。机匣采用无缝钢管制成，大部分零件被焊接或铆接在机匣上，枪管部分伸入机匣内。小握把是用塑料制的，插入弹匣后武器的重心正好落在握把上，单手操控很容易。塑料前护木的右侧设有一个能往弹匣内装弹的装弹器，装弹器由护木上的弹夹导槽和导槽前端的压弹顶头组成。压弹时，顶头能顶住装有8发弹的桥弹，而不妨碍枪弹被推入弹匣内。瞄具由带护罩的片状准星和可调整的V形缺口照门、旋转式表尺组成，射程装定为100m、200m、300m和400m。武器大全WUQI.TTcx.Net编辑

Sa 23（vz.48a）是第一个型号，采用固定的木制枪托和发射9×19mm派拉贝鲁姆弹。弹匣有24发和40发两种容量。

Sa 25（vz.48b）是第二个型号，采用折叠金属枪托，发射9×19mm弹。除了折叠枪托外，和Sa 23完全相同，并使用相同的24发和40发弹匣。

Sa 24（vz.48/51a）与Sa 23相同，采用固定的木质枪托和发射7.62×25mm弹。它的外观能通过稍为前倾的握把和弹匣与Sa 23区别开来，而9mm型的弹匣是垂直的。Sa 24与Sa 23的机匣和其他主要部件是相同的，使用32发弹匣。

Sa 26（vz.48/51b）与Sa 25相同，采用折叠的金属枪托，其他与Sa 24相同，采用同样的32发弹匣。

Sa 23系列冲锋枪普遍被认为是以色列Uzi冲锋枪的前身。

口 径 9×19 mm 9×19 mm 7.62×25mm 7.62×25mm(WUqI.Ttcx.Net)

初 速 381 m/s 381 m/s 550 m/s 550 m/s

表尺射速 400 m 400 m 400 m 400 m（wUqI.ttCX.NET)

有效射程 200 m 200 m 200 m 200 m

理论射速 650 rpm 650 rpm 650 rpm 650 rpm

容 弹 量 24, 40 rds 24, 40 rds 32 rds 32 rds

全枪长(枪托展开)686 mm 686 mm 686 mm 686 mm

枪托折叠 445 mm 　 445 mm

枪 管 长 284 mm 284 mm 284 mm 284 mm

膛 线 4条，右旋 4条，右旋 4条，右旋 4条，右旋（ttCX.net)

空枪重(不含弹匣)3.087kg 3.27kg 3.292kg 3.41kg