Yu-6是由705研究所（也即是西安精密机械研究所）设计的一种533mm导线-/声音-/尾流归向重型鱼雷，该所是位于陕西省西安中国造船工业公司（CSIC）的一个研究开发分部。Yu-6是在中国人民解放军海军（PLAN）中服役的最先进和性能最好的国产鱼雷，设计同深-潜的潜艇和水面船只交战。鱼雷在2005年进入PLAN服役，被039型（宋级）和039A型（元级）常规潜艇，还有可能最近下水的093型（商级）和094型（晋级）核潜艇携带。

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在1980年中期，PLAN决定为反舰战（ASuW）和反潜战（ASW）任务发展一种新的重型鱼雷，通过反向-工程在1970年后期或1980年早期被中国渔民回收的唯一的一枚Mk-48鱼雷。发展计划稍后在由于不多的原型带来巨大的技术困难和资金缺乏后安排停止。然而，在Otto燃料II和制导方面的研究被一个小组继续。

同样地PLAN现有的鱼雷不能符合它的现代海军的战斗需求，Yu-6计划正式地在1995年被恢复，冬纯鹏（Dong Chun-Peng）被任命为主设计师。被修改的Yu-6设计已经可能吸收一些俄国技术，特别是独特的声音-导引技术。许多的中国部门积极参与Yu-6发展，包括上海交通大学为鱼雷外壳发展了新合金；天津橡胶研究所为声音导引头提供消声外层；哈尔滨电碳研究所任务去发展石墨材料用于制造发动机阀门和其它零件；仪征双环活塞公司为鱼雷推进发展了活塞环。

据传闻Yu-6采用一种组合导线+主动/被动声音+尾流-归向制导用于不同类型目标。它引导系统根据传闻使用英特尔80486级的微处理器。Yu-6也是中国第一种采用模块化设计和开放结构软件编程理念设计的鱼雷，所以当它们变为可得，新技术和程序可能被毫不迟疑地吸收。
（ttcX.Net)

装备潜艇:明级 宋级

长:7.8米
弹径:533毫米
速度:50节
射程:30公里
弹头:205公斤
导引方式:声线联导

武器 海军装备