该系列共有质子2、3和4三个型号。在能源号于1987年研制成功之前，质子号曾是前苏联最大的运载火箭。

　　质子2为二级火箭，全长41米，芯级最大直径74米，低地轨道运载能力为12250千克，1965年7月16日首次发射成功。
　　质子3为三级火箭，全长57米，芯级最大直径74米，低地轨道运载能力为21000千克，曾用于发射礼炮1～7号空间站和和平号空间站的各个舱段。它1968年11月16日首次发射成功，将质子4号卫星送入轨道。国际空间站俄制大型舱段也由该型号火箭发射。