平时用于执行护渔、海岸巡逻等任务；战时OH-58D的主要任务是空中侦察，目标截获和目标指示。它可与武装直升机或地面炮兵、地面指挥中心密切协同，共同完成作战任务。其主要担负支援抗登陆作战任务。该型机具有较强的观察和隐蔽能力，其桅顶瞄准仪装在旋翼轴顶上，可将接收到的影像显示在机内电视屏幕上。因此，能隐藏在山地、树林等地形地物后对目标实施观测，可避开对方侦察和火力打击，并具有较强的夜间攻击能力。

1.体积小，重量轻，机动灵活。

2.旋翼瞄准具可在遮蔽物后面观察目标。（ttcx.NEt)

3.机载设备较先进，可在昼夜和复杂气象条件下遂行任务。

4.武器系统为模块式，可在数分钟内更换任一种武器。(TTcx.nEt)

5.可遂行侦察和火力支援等各种任务。

6.结构简单可靠，维护方便，在野外1个人即可更换发动机。

“主要机会”特种部队型。第一批15架改型已于1987年12月交付给特种作战航空团。改型加装后机身武器挂架，“毒刺”和“海尔法”导弹，12.7毫米机枪和7管70毫米火箭发射巢。

“基奥瓦勇士”武装型。把243架OH-58D“基奥瓦”改装成OH-58D“基奥瓦勇士”。机身结构上增加武器挂点，这种型别采用了改型的“毒刺”导弹。

“多用途型直升机”。81架OH-58D“基奥瓦勇士”改装成“多用途轻型直升机”（MPLH），以满足美陆军快速反应部队的需求，完成特种任务。这种直升机从C0130运输机上卸下后，10分钟内就能起飞。

“隐身基奥瓦勇士”。采用全套隐身措施的改型。为1991年的海湾战争改装了18架，但没有部署。由天天查询武器大全编辑

“基奥瓦勇士改进型”。改进新的电子设备，包括前视红外探测仪和全球定位系统（GPS），电子设备装在较大的机头内，座舱后部可容纳2人。