1940年代后期至1950年代，冷战逐步升级，苏联面对英美的海军，尤其是西方的水面舰艇部队显然有非常大的差距。因此提出了将导弹技术与潜艇结合，以巡航导弹饱和攻击对抗西方的水面舰艇优势。由于制导打击移动物体是当时无论东西方都并不成熟的技术，更何况当时英美海军的高速战船能达到25-30节的速度。这个理论在当时就因不成熟而仅仅作为尝试，并未成为当时苏联的正式战略。但后来由于苏联核弹的成功试爆以及苏联核导弹的成功研制，将这个理论又搬上了台面。尤其是核弹的强大威力和广阔的覆盖面，可以弥补制导打击高速移动物体技术的缺失 。by TTCX.NeT

1955年至1956年，苏联开始研制三型巡航导弹，一型是用于潜艇的П/P-6型，另两型分别是用于大型水面舰的P/П-35型和小型水面舰的P/П-15型 。P-6是在P-5基础上改进的一型导弹，然而当时苏联海军的一些人土认为，发展到P-6这一步已经可以对付美航母编队，并未考虑其只能在水上状态发射 。

1956年，苏联就决定要建造装备P-5导弹的核潜艇，之后开始研制659型巡航导弹核潜艇和675型巡航导弹核潜艇，北约分别称为E-1级和E-2级 。1957年，苏联海军将一部分613型潜艇改装作为巡航导弹发射型号，并获得了预期的成功，后苏联高层最终决定发展巡航导弹潜艇，651型就是基于这个历史背景而研制的第一级常规巡航导弹潜艇 。

1957年，苏联641型潜艇（北约称F级）的研制工作进展碍比较顺利，其排水量又比613型和611型大，因此就开展了在其上加装4枚新型的P-5导弹、以641B为代号的改装设计方案探讨，641B这一设计方案后来又演变成安装银锌蓄电池的642型，然而642型只停留在设计阶段。由641型演变而来的641B和642型都因艇的宽度不够，不得不扩大艇的尺寸，以便布置导弹，这就有了646型。646型仍装4枚导弹，仍是在水上状态发射。在当时，这种导弹很容易被美舰的防空系统拦截和击毁，攻击成功的可能性是很小的。于是在当时又出现两个新的方案，一是让646型携带6枚P-35巡航导弹，当时的设计代号为651。另一方案则是携带6枚P-15型短程弹道导弹的652型，攻击敌港口目标 。武器大全WuQi.tTcx.NEt编辑

1958年，赫鲁晓夫发动了“军事上的革命”，把海军排除在战略作战任务之外，打击战略目标的任务落到了陆基弹道导弹部队上，这导致651型和652型方案都以技术上困难的原因予以撤消。为设法改变海军当时的处境，海军提出打击美航母力量的问题。当时的苏联认为美航母编队对苏联是很大的威胁，而用弹道导弹是很难打击航母编队的，实际上这是当时海军的一个不得已的办法。一方面希望海军能保存一些战略打击力量，一方面又提出航母的问题，这又导致了发射弹道导弹的629型潜艇（北约称G级）的出现。而651型则重新设计成为对抗航母的巡航导弹潜艇，不过没有用P-35导弹，而用了P-6导弹，同时用了原供646型的发射系统，以及642型中的银锌蓄电池方案。

1958年5月，新651型由苏联当时的第18中央设计局（现红宝石设计局）提交了草图设计，总设计师是A·C·卡萨齐耶尔 ，设计工作全面展开。1959年1月，苏联部长会议批准，并计划建造72艘651型 。(ttCX.Net)

1960年11月16日，651型首艇K-156在高尔基市的红色索尔莫沃造船厂建造，同时在列宁格勒的波罗的海造船厂建造，此后以每年两艘的速度投入建造，这时的计划已变为35艘。之后苏联的核动力潜艇技术成熟，加之651型潜艇续航力有限，不能执行远洋作战任务，同时战斗力受限，其战斗任务很快被后来服役的659型和675型替代 ，到1969年停造时，共建造了16艘，其中K-156、K-85两艇在波罗的海造船厂建造，其余的14艘由红色索尔莫沃造船厂建造 。 （WuqI.TtcX.neT)

1963年12月10日，651型首艇K-156艇交付部队，而E-1级首艇于1960年9月，E-2级首艇于1963年开始服役这说明其晚于E-1级，而和E-2级是同时研制的 。651型潜艇有9艘先在北方舰队，后转入波罗的海舰队服役，3艘在黑海舰队和4艘在太平洋舰队服役 。

1990年，服役20多年的651型开始退役，其中有一艘卖给一家芬兰公司，几经周折后，又被美国普罗维登斯的一家博物馆买走，于2002年8月开始对外展出。另有一艘卖给一家德国公司成为博物馆外，其余的都已销毁，有一艘在拖往拆船厂时沉没 。WUQI.Ttcx.NeT天天查询编辑

651型潜艇外型仍然采用二战时期的德国的XXI型潜艇艇型，指挥台围壳位于艇体中部，艏水平舵位于艇体前部的艇身上，可收缩回艇内，艉部采用了H型尾舵。为发射导弹，在指挥台围壳前后的耐压壳体和非耐压壳体之间分置了4具长达18米的细长形导弹发射筒，分左右两舷布置在指挥室围壳前后的上层建筑内，上层建筑内有较大的空间，发射筒的倾斜度为15-20°，首向发射，但不能在水下发射导弹，必须浮出水面发射 。(wuQI.tTCx.NEt）

651型在发射筒这一段的上层建筑甲板是覆盖左右两舷连在一起的一个“盖子”。发射时这一段上层建筑甲板也抬高，发射筒后盖的开启方向是向中线面的。而且在发射筒的尾部，有一个很大的尾流导流槽，引导导弹发射时的喷气尾流 。 by TTCX.NeT

651型潜艇的结构基本上沿袭了613型潜艇的设计，并吸取了P/П-615型的设计经验，采用双壳体结构，典型大储备浮力，舱室小的布局。全艇共7个（8个）耐压舱 ，包括艏鱼雷舱，艇员生活舱，电池及导弹控制舱，舰桥舱，艇员生活及艉电池和柴油动力舱，电机舱，艉鱼雷舱 。（8个耐压舱室则分别是首鱼雷舱；住舱和前蓄电池舱：导弹控制舱，下层布置有蓄电池；潜艇控制舱；住舱和后蓄电池舱；柴油机和发电机舱；电机舱；尾鱼雷舱 ）

651型和641型相同，耐压艇体由AK-25钢制成，但是非耐压艇体曾用过低磁钢。低磁钢耐腐蚀性很差，用不上5-6年就会出现裂纹。以前只在指挥台围壳的磁罗经部位处使用低磁钢，也有腐蚀现象651型选用低磁钢似乎是为了减弱艇的磁性，但最后还是不得不放弃低磁钢，只是在较早开工的K-156和K-85号艇上用过，是不成功的，从第6艘起在非耐压艇体铺设了反声呐覆盖层，降低了艇的噪声 。

651型潜艇的动力装置和641型有较大的不同，为双轴双桨，取消了641型的3轴中的中轴，而在中轴位置布置了一台2Д-42型柴油机和1台ПГ-142型直流发电机。这样，提高了充电能力，同时双桨的噪声比3桨的小，也便于设计螺旋桨，提高螺旋桨的总效率 。(wUqI.tTCX.neT)

651型潜艇的2台主机共6000马力，而641型的3台主电机只有5400马力。但是651型的排水量比641型大约1200吨。为了提高水下航速，651型也用了和633型潜艇一样的导管螺旋桨，使水下最大航速达到18节，可以最大速度航行1.5小时，距离达27.8海里 。

651型水下续航力的提高靠的是银锌蓄电池。银锌蓄电池共4组，每组152块。银锌蓄电池容量大，按1.5小时放电制比铅酸蓄电池小时放电制时的容量要大。银锌蓄电池还有其他一些优点，但是最大的问题是银锌蓄电池耗银量大，价格昂贵。一艘潜艇用银量以吨计，而俄罗斯又不盛产银。因此，银锌蓄电池在俄罗斯未得到广泛的应用。在651型上实际安装过银锌蓄电池的只有首艇K-156和K-24、K-85，这3艘艇也是最早开工的。天天查询武器大全

651型动力装置的特点是柴油机、轮胎离合器、柴油机排气和进气舌阀设有遥控系统，包括柴油机工作参数和轮胎离合器位置的信号装置。这种远距离自动控制装置还操纵柴油机通气管状态工作时的舌阀，并保证柴油机在通气管状态工作时柴油机和主推进电机的联锁 。

651型潜艇艇艏设有6具533毫米鱼雷发射管，艇艉设有4具400毫米鱼雷发射管，分别用于发射18枚53型和12枚40型鱼雷。4具导弹发射筒最初为P/П-6巡航导弹（北约称SS-N-3A，P-5“沙道克”巡航导弹的潜射型）发射装置，后改为P-500反舰巡航导弹（北约称SS-N-12“沙箱”）发射装置 。

651型艇艏鱼雷发射管可装6枚鱼雷在管内，另还可在Ⅱ舱存放6枚备用鱼雷。在I、Ⅱ舱的舱壁上有专为通过鱼雷而开的舱口和Ⅱ舱的鱼雷存放架，这一种存放鱼雷的方式也不同于其他的潜艇。这样，I舱的长度可以缩短，有可供再装填的装置。wuQi.ttcx.neT编辑

651型艇艉部的4具400毫米鱼雷发射管，也有装填装置，一共有12枚400毫米的МГТ型电动鱼雷，这型鱼雷有被动声自导系统。当潜艇受到攻击时可对护卫舰艇等水面舰艇进行反击，是一种反舰鱼雷 。wuQi.ttcx.neT编辑

651型潜艇装备的P-500导弹， 拥有比较精确的制导能力，使得反舰导弹不需要再使用核弹头作为战斗部。但是P-500仍然不能进行潜射，发射是需要上浮发射的。更加重要的是，每次导弹发射间隔大约为10分钟，也就是全部4发导弹发射出去需要大概40分钟的时间 ，由于是在水上状态发射，要求艇的航速不大于8节，海况不大于4级 ，为对付敌反潜飞机，给艇上先是配了14.5毫米的机枪，随后又配了一种肩扛对空型导弹 。

651型潜艇声呐为МГ-200型“北极-M”。МГ-15型“杜罗姆”环扫声呐，这是在641型进行过试验的，但641型未装备。此外还有МГ-10型噪声测向站和МГ-13型侦察声呐以及“亮光-2”型水下通信声呐 。

651型潜艇配置了导航系统、水面搜索雷达、声呐、火控系统、敌我识别系统、电子对抗等电子设备，观通导航设备有很多和E-2级核潜艇相同 ，有些艇还安装了为SS-N-12导弹提供卫星目标信息的雷达天线 。(wuQI.tTCx.NEt）

651型潜艇艇上有“自变量”导弹火控系统（或称为“论证”、“幅角”，北约代号为“前门”），该系统雷达跟踪系统和数据链组合在一起，置于指挥室围壳前端的一个旋转部分，成为指挥室围壳的首部。“自变量”有一主动雷达天线，跟踪导弹的飞行，并发送/接收数据。当接收到导弹发回的雷达图像数据后，就向导弹发出修正航向的信号。当导弹探测到几个目标时，这些目标的图像也会传送到艇上，再从艇上发出关于选择攻击哪个目标的指示。此外，还有备用控制工况。当巡航导弹用惯性控制系统完成自主飞行到达计算点后，就启动主动雷达自导头，并自主选择攻击目标。16艘651型有13艘上又逐步换装了传送目标数据的“燕子”卫星数据链（北约称为“大钵”通信天线）。除“自变量”外，艇上还有从远程侦察机得到关于目标位置数据的目标指示系统“成功-Y”型 。

651型雷达有攻击雷达РЛК-101型，搜索侦察雷达“涌浪”型，应答器“镍铬-M”型。观导设备有“灯塔”型电罗经，ЛР-2型计程仪、НЭЛ-6型回声测声仪。导航系统为“力量-H-651”型，另有天文导航系统“竖琴-11”型 。

20世纪60年代末，苏联曾考虑过多种提高柴电潜艇性能的技术方案，其中之一就是在651型上再加装一种辅助的核动力装置。改装设计工作由第18中央设计局在1975年完成的，在1977年又进行过一些修改。红色素尔莫沃工厂改装了一艘651型K-58艇，该艇是16艘中的第3艘，1962年1月开工，1966年9月交付海军的，其被称为651Э/E型。

615Э型的水上排水量为3280吨，比651型的3174吨大了100吨多一点，水下排水量为4180吨，其储备浮力为31.6%，增加的小型核动力装置为BAY-6型。BAY-6是一种小尺寸的沸腾堆，安装布置在651型潜艇尾部的一个耐压容器内，处于水线下。功率是600千瓦，用于发电，不用作直接驱动螺旋桨。试航的结果表明，这种小堆用作辅助动力是合理的，这样可以加大潜艇的水下持续航行时间。用小型核动力装置时，水下续航力可达7000海里。这种动力装置体积较小，可以装上当时苏联的柴电潜艇，以提高潜艇水下低速航行时的续航力，而水下高速航行时仍需使用蓄电池 。通过增加一个小型核动力装置，艇的排水量只增加100吨多一点，提高了水下续航力，研制是成功，但是当时苏联海军对重型核动力潜艇的浓厚兴趣和大量投入，导致这一柴电潜艇的核动力改造计划缺乏吸引力，没有能够实现 。

651型潜艇不像W级、Z级、G级那样进行过多次改装，试验海军的新型武器和装备，也不象R级那样出口过好几个国家，更没有象F级那样有过远征加勒比海的“壮举”。实际上也没有对美海军水面舰艇、航空母舰等构成威胁，因为从水上发射飞航式导弹就没有发挥潜艇特有的优点-隐蔽性。如果将水上发射导弹作为从水下发射的一种“过渡”，这是可以理解，甚至是必要的。因为导弹没有装备过潜艇，即令是水下发射，也可以从导弹在艇上的安装、调试，储存、保养，操作使用中得到对潜艇设计和导弹设计都有益的经验。一方面可以培训艇员，也为研制水下发射的导弹提供经验数据。问题是，为什么在已经研制成功水上发射的E-I级、E-2级核潜艇后，又来研制同样是水上发射的常规动力的651型，而且没有用作试验新型的“紫晶石”导弹，也未装备这型导弹，因此651型潜艇是一型颇受争议的潜艇。唯一可能的解释是，增加苏联巡航导弹潜艇的数量或者是那个时代的产物 。WUQI.Ttcx.NeT天天查询编辑

651型潜艇是新设计的一型常规动力巡航导弹潜艇，此后苏联再也没有研制常规动力巡航导弹潜艇 。

651型潜艇只能从水上状态发射是其最大的缺点。发射前要做很多准备工作，约需时20至35分钟。发射后又必须在水上状态跟踪导弹，接收导弹的雷达信号，传送修正航向的信号。这样，潜艇需在水上状态停留较长时间，容易受到敌方的攻击。651型的另一缺点则是容易被美反潜兵力发现并跟踪。时间一长，美国发现651型要发出与苏联其他型潜艇不同的一种声脉冲信号，这是由于凹进去的尾流槽而形成的流体动力噪声，这样就很容易被识别并定位，受到攻击（舰船知识评） 。